7月2日至6日，中国海军第43批护航编队对尼日利亚进行为期5天的友好访问。其间，驻尼使领馆同旅尼华侨华人和在尼中资机构、孔子学院等各界拥军爱国力量，圆满顺利高质量完成此访接待工作。
7月2日清晨，拉各斯阿帕帕港雨后初霁。9时许，中国海军南宁舰缓缓驶入港区，舰上官兵向岸边欢迎人群挥手致意。
领区华侨华人代表、中资机构人员、孔子学院师生等500余人在码头激动迎接军舰靠港。欢迎人群热情洋溢地挥舞国旗，手持写有“热烈欢迎中国海军162编队访问尼日利亚”的两面巨型横幅，与身后装饰码头的红色缎带、红灯笼等组成了一片红色的海洋。
尼日利亚华星艺术团和拉各斯侨胞奉献了舞龙、舞狮和腰鼓等精彩表演,热烈欢迎编队到来。
人民军队人民爱，人民军队爱人民。领区侨胞为护航编队捐赠了数百箱亲手种植采摘的蔬菜水果、亲自制作的豆腐以及自主生产的果汁饮料等拥军物资，表达拥军爱国的真挚感情和拳拳之心。
7月2日上午，在迎接党的102岁生日之际，驻尼使领馆与南宁舰青年代表在舰上开展“庆七一 建新功”主题教育联学联建活动。
7月2日下午，编队官兵代表慰问了尼日利亚“毕士大盲人之家”学校，为学生们捐赠了一批学习用具和食品，并观看了学生们表演的当地特色舞蹈。
7月3日，海军南宁舰对尼日利亚各界友好人士开放参观，来自领区各州的尼日利亚军政人士、中资机构本地员工及学生、学者和文化工作者等百余人登舰参观，并与舰上官兵合影留念。
同日，编队官兵代表前往尼日利亚西部海军司令部，同尼海军进行务实友好交流。
7月3日下午，部分编队官兵与西部海军官兵进行了足球、篮球友谊赛，部分官兵代表来到驻拉各斯总领馆，深蓝外交官与文装解放军一起，畅叙迎难而上、为国担当的战斗情谊。
7月4日晚，编队举行盛大的甲板招待会。尼日利亚军方、拉各斯州政府、领区有关强力部门和肯尼亚、巴西、阿联酋、英国、法国、瑞士等国驻拉各斯领事机构负责人及侨胞和中资企业代表等百余人出席招待会。席间，编队官兵精心准备了太极拳、中国茶艺、包饺子等丰富多彩的文艺表演活动，向出席招待会的各界友人展现中国海军第43批护航编队和平之舟、合作之舟、生命之舟、希望之舟的风采。
7月5日，尼日利亚侨界举办“军民一家亲，共话鱼水情”联欢活动，编队官兵、旅尼侨胞、中资机构代表等400余人出席活动。编队官兵和侨界联袂演出、同台献艺，共同表演了舞狮、战鼓、太极拳、拳术、尼日利亚三大民族舞，演唱《军港之夜》、《红旗飘飘》、《强军战歌》等歌曲。在联欢活动尾声，全场合唱《歌唱祖国》，将气氛推向最高潮。
7月6日，领区各界侨胞早早来到码头，与圆满完成对尼日利亚友好访问的中国海军第43批护航编队依依惜别。人群挥舞手中国旗面向南宁舰有序列队。9时许，伴随着“一路平安”的声声祝福，南宁舰缓缓驶离阿帕帕港，载着对尼日利亚人民的深厚友谊和对中国侨胞的不舍之情开启新征程。
此次中国海军第43批护航编队对尼日利亚友好访问取得圆满成功，尼日利亚主流媒体持续对此访进行报道。尼日利亚《卫报》、《太阳报》的报道援引尼军方官员评论指出，中国海军此访是为了加强中尼之间既有良好关系，相信此访将深化两国军事部门的合作，推动中尼携手克服困难，迈向未来。尼《抨击报》指出，三艘中国军舰访问尼日利亚，是中尼两国之间日益加强的海军合作的生动体现。尼《独立报》就7月2日编队官兵慰问尼盲人学校进行专题报道，认为中国海军对该学校的捐赠，突显了他们在中尼关系持续蓬勃发展之际，为促进尼社会发展作出的贡献与承诺。《非洲军事》网站的评论文章指出，尼日利亚希望通过与中国合作增强其海上安全能力。目前，几内亚湾正面临海盗和非法盗油等海上安全威胁，中国海军在该地区的活动有助于尼日利亚和该地区其他国家有效应对这些安全威胁。
新华社、中央广播电视总台及当地华文媒体《西非统一商报》等也对访问进行了报道。